采油车可视为一种变相的移动式有杆泵抽油设备。它由车载设备、钢丝绳和抽子组成，它的车载设备相当于有杆式抽油泵的地面抽油机，钢丝绳相当于有杆式抽油泵的抽油杆，它的抽子与有杆式抽油泵的深井抽油泵相当。其工作原理为：采油车主车通过绞车的旋转，利用将钢丝绳将采油抽子下放到井底油面以下100~200m，同时抽子底部的单向阀打开，油通过抽子的内部空间进入到抽子上部的套管（或者油管）空间，当采油车带动抽子提升时，单向阀由于自重和油的流动而关闭，同时抽子外围的密封胶筒封闭了抽子与套管之间的间隙。

采油车的工作原理早在生产井前期的试油作业中得到了应用,但把这种工作机理用在纯采油中还是近几年的事。采油车的动力来源于汽车的发动机,通过分动箱、齿轮油泵、角传动箱、链条传递给绞车,再由绞车上缠绕的钢丝绳通过井架把捞油工具下入井内,工作人员在操作室通过控制按钮或手柄,控制绞车的正反转以及抽子或油桶的下放速度。

采油车工作时，由底盘上的发动机作为动力源，带泵箱所带齿轮油泵为井架的起升液缸及伸缩液缸提供动力液，使井架进行起升伸缩作业。等安装好井口支架以后启动绞车排绳系统，通过离合器的控制使滚筒转到带动钢丝绳连接的抽油抽子，下到油层深度，将油提升压进油罐车内。离合器结合时，只要是采油车钢丝绳的提升过程；分离时，主要是采油车钢丝绳的下放过程。

采油车的专用结构关键件有2部分：一是栀杆式井架；二是绞车

1.栀杆式井架

该井架设计为矩形截面梁结构，内部封闭、内外伸缩式。找出井架的主要应力集中点，并采用规格型号相应的型材作为井架制作的材料，设计合理的井架外型。

2.绞车

采油车的绞车为多层缠绕结构，所以用钢丝绳对绞车挡绳板的轴向作用反力较大，工作时容易使绞车造车裂纹。